我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

L+B編碼器GEL 207至219技術(shù)數(shù)據(jù)：
磁增量編碼器
應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)械工程，起重機(jī)，船舶技術(shù)
供電電壓為5 V DC或10至30 V DC
溫度范圍-20°C至+ 85°C
防護(hù)等級(jí)IP 65
脈沖數(shù)136,192
磁增量編碼器
每轉(zhuǎn)多達(dá)136,192個(gè)脈沖
IP 65
各種軸徑，6至16毫米

LENORD+BAUER編碼器型號(hào)舉例：

GEL244Y136
GEL244Y170
GEL2467-V-I200LKA300S
GEL2471G200BLF050N
GEL2471-V-200BIF0080N
GEL2471Y016
GEL2471Y027
GEL2471Y0271231000586
GEL247247Y255
GEL2473Y001
GEL2475V200LK200N
GEL-2475V-250LK 300N
GEL2475V250LK300N
GEL2475V-350PW306N
GEL2478VWP400KBSK02
GEL2478XWP400KANK02
GEL2478XWP400KANK06
GEL2478XWP400KBNK02
GEL2478XWP400KBSK02
GEL2478XWP400LANK01
GEL2478XWP400LANK02
GEL2478XWP400LASK02
GEL2478XWP400LBSK02
GEL247D-1SM200Y150
GEL247F-1FP400
GEL247V1CM2000/400
GEL247V1FM150
GEL247V1FM2000
GEL247V1FM3500
GEL247V-SM2500
GEL247V-TM2500
GEL247V-TM2501